USP desarrolla robots que pueden revolucionar el transporte

¿Tienes alguna idea de cómo funcionan los aviones? Estas máquinas cuentan con tecnologías responsables de su estabilidad en situaciones normales y, especialmente, durante las turbulencias, evitando caídas y movimientos bruscos que pueden dañar a los pasajeros. Lo que hace posible la creación e implementación de estas tecnologías son los sistemas de control basados ​​en ecuaciones matemáticas. Si cree que este asunto tiene poco que ver con usted, recuerde que depende de usted que esté seguro en los viajes aéreos. Y si no vuela, también podemos hablar de metro.

Este tema es ampliamente estudiado por la Escuela Politécnica de la Universidad de São Paulo (USP), que cuenta con un Laboratorio de Control Aplicado, creado por el profesor Bruno Augusto Angélico. Según él, la implementación de este espacio comenzó con el objetivo de verificar las teorías de control en los sistemas de robótica mecatrónica en la práctica, además de probar las técnicas y otros conocimientos que se enseñan en el aula.

En el medio, el maestro Bruno Augusto Ange´lico, con los alumnos de la Escuela Politécnica de la USP (Reproducción: Carina Brito)

El laboratorio pertenece a la disciplina "Prácticas y proyectos de sistemas de control" que ha tenido mucho éxito entre los estudiantes, cada vez más motivado para ensuciarse las manos. Allí aprenden modelado de sistemas, aplicaciones prácticas de control, programación de algoritmos de control de hardware y más. Y como si eso no fuera suficiente, los estudiantes todavía se divierten con los resultados de sus actividades que se han publicado desde septiembre de 2016 en un canal de YouTube.

Más recientemente, el laboratorio ha desarrollado 3 robots que pueden revolucionar nuestra forma de movernos. Con estudios más profundos, investigaciones y pruebas en estos proyectos, puede ser que incluso el metro que toma todos los días para cruzar la ciudad se vea futurista.

Levitador Magnético

Este prototipo lo ayuda a comprender cómo va un tren por las vías sin tocarlas (Reproducción: Imágenes USP)

Este es el nombre del robot que presenta una nueva propuesta de transporte para el futuro. Aquí, la idea es que los trenes se muevan sin tocar las vías, gracias a la levitación magnética. "Al controlar la corriente, es posible controlar la fuerza magnética necesaria para mantener este sistema equilibrado y la masa aún levitando", explica el profesor Angelico.

Helicóptero

El proyecto demuestra cómo los aviones de este tipo generalmente pueden permanecer estables sin salir de su camino. Como es solo un prototipo, el mini helicóptero está atascado (a diferencia de lo que vemos volando hacia el cielo) y solo permite controlar dos acciones: elevación y movimiento lateral.

Robot de equilibrio de bolas

Si este robot te resulta familiar, debe ser porque es muy similar a Star Wars BB-8. La misión de este pequeño robot, sin embargo, es mantenerse equilibrado en la pelota. Por lo tanto, cada vez que está a punto de caerse o desequilibrarse, sus motores hacen girar la bola y regresa al eje.

El laboratorio tiene altas expectativas y un excelente historial: 5 estudiantes de maestría, 8 estudiantes de doctorado, 7 estudiantes de pregrado y 11 TCC ya han pasado. ¿Los inventos creados en USP nos harán volar en el futuro? ¡Espera los próximos capítulos!