La mano robótica "suave" usa inteligencia artificial para manipular objetos

Festo, una compañía de tecnología de automatización, ha desarrollado una mano robótica que usa inteligencia artificial para aprender a manejar objetos mediante prueba y error. Además, está hecho de materiales blandos que pueden interactuar con los humanos sin riesgo de accidentes. El proyecto representa un gran paso adelante en el desarrollo de máquinas que pueden operar sin supervisión y fue diseñado para soportar líneas de producción.

Los desarrolladores llamaron al método "aprendizaje de recompensa". Normalmente, cuando se da una orden a una máquina, busca imitar ciertos patrones establecidos; Este no es el caso con BionicSoftHand. Dado un objetivo, las cámaras 3D y los sensores de profundidad crean una copia virtual del objeto. Luego, la mano simula varias acciones para encontrar la solución del problema. Puede ver este proceso complejo en el video de promoción del producto donde la máquina hace girar un dodecaedro con agilidad.

Los dedos están hechos de una tela de malla 3D que utiliza fibras elásticas y de alta resistencia. La máquina también tiene sensores táctiles y una placa de circuito flexible. En el interior hay fuelles de goma que llenan y vacían los nudillos con aire, lo que permite el movimiento. Además, un soporte giratorio neumático en el dedo gordo y el dedo índice permite el movimiento lateral. Según Festo, el conjunto total permite que la mano trabaje en 12 ángulos diferentes. Karoline Von Häfen, directora de diseños biónicos de Festo, dijo: “Los sistemas flexibles y autodidactas darán forma a los procesos de producción. Con BionicSoftHand, hemos dado un gran paso hacia la construcción de un capturador de habilidades de aprendizaje. Ofrece un potencial increíble para el futuro ".

BionicSoftHand también tiene un diseño modular, que permite la personalización de la mano con diferentes dedos y garras. Para obtener más información, puede ver el video promocional y el sitio web oficial de Festo.

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